在宁静的一天,天之川高中假面骑士部的如月仙太郎(福士苍汰)、歌手健吾(高桥龙辉)和Yomu Chengdao(清水富美加)正在享受他们无忧无虑的校园生活。 有一天,他们突然被前太空技术开发署(OSTO)的继承组织OSTO Legacy的部长秘书白(木下亚由美饰)召见。 原来艾丽西娅开发的蚯蚓和天龙两个宇宙铁人有了自我意识,正在努力开发超重力炮的卫星武器XVII,极大地威胁着地球乃至宇宙的安全。 在前往总部的途中,他们遭到艾丽西娅联邦的女间谍伊娜·布林克(原干惠饰)和宇宙钢铁侠的黑暗骑士的袭击,双方爆发了激烈的混战。 空前混乱的战斗形势下,假面骑士福斯面临着最严峻的挑战...这部电影是“假面骑士”系列40周年纪念。