经历了严格的训练和各种各样的伤病救援任务,大崎谦介(伊藤清美饰)和小川哲也吉冈(佐藤隆太饰)曾经是优秀的猿类士兵,可以独自站立。此时,他们正在与第10管区鹿儿岛航空基地的机动救援队进行训练,而伊泽焕(加藤爱饰)则利用更换任务的机会,驱车离开鹿儿岛20个小时,只为向仙崎索要一个订婚承诺。与此同时,一艘豪华游轮撞上一艘货船停了下来,正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。机上乘客众多,事故复杂,各种突发情况层出不穷。在无限的时间里,仙崎和作恶者能让所有受害者成功脱险吗?这部电影以小森阳一为基础,改编自佐藤秀明创作的漫画《海猿》。