这个故事以19世纪中期的美国西部为背景。它描述了1863年,在美国西进运动的大篷车上,玛莎一家穷得连马车上仅有的一点必需品都没有。玛莎从小就对骑马、驾驶和冒险感兴趣。她和女生合不来,还被男生嘲笑练体力活。 玛莎的父亲在驯马时受了重伤。她必须负责驾驶他们的马车和照料马匹。 因为和男生打架被欺负,玛莎把头发剪短穿上裤子,决定和男生比赛。没想到车队被盗,大家在愤怒中深信这个叛逆的小女孩带来了小偷和灾难。 玛莎断定小偷不会走得太远。为了澄清误会,她独自一人骑马出发,踏上了少年时代的冒险之旅。 这边,先锋队的车队即将穿越最危险的无人区。这个地区从来没有人能够活着离开,他们迫切需要一个熟悉地形的向导。 玛莎不知道,她在危险的旅途中锻炼出来的技能,将在未来经受更大的考验。